佛山机器人江湖:六个字头响当当

南方都市报

    利迅达公司,两个机器人手臂正在合作打磨一个浴缸。

    利迅达公司生产的焊接机器人。

    利迅达公司,一个机器人正在打磨金属高尔夫球杆头部。

    嘉腾公司生产的“大黄蜂”。

小汽车与浴缸的机器人朋友们    以一辆汽车与一个浴缸的生产为例,你不会相信,它们在不同的生产线上会有那么多的机器人工作,又有着相互交集的“圈子”。

15年前,佛山市的第一台机器人正式“上岗”,它也是国内第一个从实验室走进工厂的机器人,职责是在陶瓷卫浴行业喷釉。15年后的今天,在香港展出的仿生机器人“哈姆”,能识别和做出多种人类面部表情,甚至好莱坞电影《超能陆战队》中,也出现了理想型的健康机器人“大白”。市经信局近日公布统计数据称,未来3年,佛山的机器人“朋友圈”,或将有超过两万名新成员加入。

佛山企业里现有哪些主流机器人?它们又有着怎样的“性格”和“拿手绝活”?近日,南都记者调查发现,目前在制造业云集的佛山,3500多台机器人“小伙伴”,在120多家佛山工厂里兢兢业业,可分为6大主流类型的工业机器人,主要应用于制造生产一线车间。

A

巨力“万磁王”一线有担当

冲压机器人 出品:佛山鼎峰机器人有限公司

在制造业工厂一线生产过程中,冲压床十分常用。当金属板料被放在冲压床上,机械操纵模具对板料进行冲压,磨具的形状就会出现在金属板料上。过去,冲压工人是一个技术门槛不高但是危险系数比较高的工种,往往由于机器失灵或操作不当,造成工人手指、手臂受伤。

目前从技术上,冲压工人完全可以被工业机器人取代。以鼎峰机器人生产的五轴联动智能冲压机器人为例,机器人机械臂前段是一块电磁铁,按照事先编好的程序可以将冲压床上的金属板料吸走,这款机器人最大吸取重量为10千克,耗电量为1千瓦/小时,生产效率在300-800件/小时。

B

多触小能手 搞定6000个焊点

焊接机器人 出品:佛山利迅达机器人系统有限公司

在利迅达的车间里,焊接机器人的机械臂关节数量较少,这意味着它不需要做出太多丰富细微的动作。但对人类而言,电焊也不是一件容易的事,就连焊接作业时都要戴上防护罩,防止眼睛被灼伤。

但作为焊接小能手,焊接机器人不需穿保护服,也不会有工伤,它能根据不同要求,使用不同焊头,完成氩弧焊接、激光焊接、等离子焊接等不同工作。有数据显示,在中国,电焊机器人约占焊接机器人总数的46%,主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常,装配一辆轿车的白车身要焊接4000-6000个焊点,只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线,才能迅速完成如此大批量的生产要求。

C

高精度工作 细致到微米

装配机器人 出品:广东嘉腾机器人自动化有限公司

装配机器人的应用目前在汽车行业。如汽车装配过程中,本来需要四五名工人,装配机器人一人就能完成托举、固定关键零部件等工作,能减少两三人的劳动能力。

据嘉腾营销总监梁建清介绍,与普通AGV不同的是,一般的AGV工作精度达到1毫米就可以了,装配机器人的精度必须要精确到零点零几个毫米(即数百微米),“否则可能汽车的关键零件就拧不上去了。”目前,嘉腾机器人自动化有限公司生产的装配机器人,所用的技术和硬件在国内都是最顶尖的。

D

Copy工人轨迹

优化技能Max

喷釉机器人出品:佛山新鹏机器人技术有限公司

目前,新鹏公司生产的喷釉机器人已广泛用于陶瓷卫浴行业。法恩洁具的生产线上就已经用上了它。在卫浴喷釉车间里,不同功能的工业机器人协力合作,比如1个搬运机器人将经过除尘和擦干水分的陶坯,通过自动传动带,分别送进不同的喷釉室,喷釉机器人轻舒长臂,喷头上下左右翻飞,灵动自如。随后自动清洗、回收、除尘……一气呵成。

喷釉是一项考验工人耐心的工作,但是在工业机器人“看来”,只要事先调试好了程序,完成工作“手到擒来”。在陶瓷喷釉现场,工人取下喷釉机器人的关节臂,演示喷釉过程,机器人的“大脑”马上记录下轨迹,并立即启动智能软件,结合节省釉料、减少废品率等要求,很快计算出最优化的喷釉操作程序。按照前期的应用核算,机器人上岗后,每条喷釉线可节省2/3的人员,一年能节约人工花费1440万元。

E

手腕负重150千克

“硬汉”个大心细

抛光、打磨机器人出品:佛山利迅达机器人系统有限公司

在金属制品行业,抛光工人工作十分辛苦,且由于生产过程中会产生粉尘,也容易导致职业病。抛光打磨机器人是利迅达公司最早研发应用的一款工业机器人。和喷釉机器人相似,抛光打磨机器人的核心是一套机械臂,还配备了砂带机、金属底座。

别看这机器人看上去很笨拙,但是个大心细,是一个灵活的“硬汉”。一般来说,人工水槽打磨需要4个人,而1个机器人就能搞定,且它的手腕可负重150千克,最大运行速度7000mm /s,可走平面任意曲线或空间曲线。

F

能搬货物会开电梯 还能躲避障碍物

运输机器人(AGV)出品:广东嘉腾机器人自动化有限公司

“AGV”也被称为自动导引运输车,是现代物流自动化系统中的关键设备。AGV是一辆可以按照规定路线行走的运送车。AGV很聪明,会自动从货架上搬运货物到自己“身上”、会自动开电梯,还会躲避路线上的障碍物。

实现AGV自动导引的功能并不难。嘉腾公司营销总监梁建清告诉记者,目前AGV自动导引功能有两种技术实现:一种事先在地上埋上磁条,A G V感应磁条走,这叫有轨型;另一种则是无轨型,由惯性导航,可以任意行走。

在嘉腾公司有一款“拳头”产品名字叫做“大黄蜂”。这台机器人属于无轨型,可单向行走和左右转向,手动操作可后退。最高运载能力可达到2.5吨,前进速度为10米-60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器,扫描距离0米-8米,扫描角度0度- 270度,保障AGV运行过程中人、物安全。最大爬坡角度17度。

据介绍,“大黄蜂”的搬运功能与目前市场上的叉车相近,“操作叉车需要一个熟练工,而大黄蜂则可以连人带车一同取代。”

统筹:记者 黄露

采写:记者 张弛 黄露

摄影:记者 张明术