却说郝瑗献计劝薛举暂且休兵以巩固政权，薛仁杲闻言大怒，要斩郝瑗。薛举却道：“我儿差矣！孙子曰：不能尽知用兵之害者，则不能尽知用兵之利也。郝先生所言乃上策也。”
于是暂时停止大规模攻城略地，自称西秦霸王，建元秦兴。封长子薛仁杲为齐王、统军大元帅，次子薛仁越为晋王、河州刺史，宗罗睺为义兴王，统军副元帅，郝瑗为军师。练兵积谷，增强实力。从此成为割据一方的势力。
却说李世民与敬德与薛仁杲分手后，离了卧虎岭，一路赶往太原。来到太原城下时，世民邀请敬德先到府中盘桓几日，再去善阳接家人。但是敬德却担心劈了楚胜后，虽未报真实姓名，但自己这身材相貌太过明显，唯恐家人受到连累，因而急着回马邑去接家人，以免遭意外。世民心内只是不舍，又送出三十余里，敬德一再劝回，方才站在高处，望着敬德远去。直至背影消失，才恋恋而归。
却说这尉迟敬德一路急急赶回善阳家中，却现自家院门已被官府所封。料知楚胜案，连累了家人，急忙转身来到岳父家中。见了张员外，方知楚胜一案果然事。官府正要收捕敬德家人，却不料被敬德结拜兄弟宋金刚预先得知消息，便带着敬德一家反出马邑，到易州一带占山为王了。已派人送来消息，说敬德一家安然无恙，只待敬德前去相见。敬德这才放下心来。于是辞别岳父，赶往易州来见宋金刚。来到宋金刚军中时，恰好宋金刚点齐军马正要出征。
原来这宋金刚有一位结拜兄弟魏刀儿，久在定州一带占山称王，近来更是攻城略地，占了定州城。不料这一举动却引起了称雄河北的长乐王窦建德的关注，于是率兵前来攻打定州。魏刀儿势力虽强，却如何是窦建德对手，连战连败，最后被窦建德围困在定州城内。眼见形势危急，只好派人到宋金刚处求援。宋金刚虽自知斗不过窦建德，但为了以义气，却毫不犹豫地点齐一万兵马，去救助魏刀儿。却不料正待出之际，敬德来到军中，不由得心头大喜，拉住敬德手道：“贤弟此时到来，正所谓雪中送炭。有了贤弟，何惧窦建德等鼠辈！”
敬德虽心中要投奔世民，但见此情景，也不好多讲，只得先去见过老母，然后随宋金刚前往定州。
却说这窦建德，本是贝州漳南人，虽非豪族大户，却也家道小康。生得身长八尺，体格魁键，鼻直口方，眉目如画。自幼学得一身好武艺，善使一杆铁枪，罕有敌手。平时专爱行侠仗义，济困扶危。无论江湖豪杰还是同乡百姓，只要有什么危难来求，莫不倾力相助。本乡曾有一人父亲去世，因家贫无力送。窦建德知道后长叹一声，便将自家耕牛卖掉，帮助此人送了死者。同乡壮士孙安祖因不堪官府欺凌，杀了县令，慕名来投窦建德。窦建德将其收留在家中。其后又为他召集逃兵流民数百人，随他到高鸡泊落草避难。此类事情，不胜枚举。故一郡之内无不敬建德，送他绰号“旱天雨”。其后随着天下大乱，漳南一带贼盗渐多，劫掠路人，杀人放火，无所不为，却因敬慕建德而绝不入他家乡半步。不料官府得知此事，便称建德勾结贼盗。于是抄了建德之家，并将其一家老小全部杀害。所幸当时建德不在家中，故此逃过一难。后来建德得知消息，便率领二百余追随者逃归义军领髙士达，从此落草为寇。自此以后，窦建德屡次帮助髙士达指挥义军大败官军，使这支义军队伍迅展壮大。髙士达自知才能威望远不及建德，故此多次要将领之位让与建德，都被建德拒绝。其后，隋朝名将杨义臣统帅大兵剿讨当地贼盗，髙士达因不听建德劝告，轻敌无备，被隋军大败，髙士达被杀。杨义臣退兵后，窦建德复聚集逃散，使义军声势复振，因而被众人推为领。从此，窦建德率领义军攻城略地，屡破官军及当地贼盗，成为当地最强大的势力。于是，众人推建德为长乐王，定都乐寿，署置官属，建立政权。建德为人，与其他贼盗不同，每次战胜攻取，所获资财，皆依功劳高下赏于下属，自己一无所取。所到之处，皆秋毫无犯，且能择贤才而用。又自奉简薄，与夫人皆素食布衣。常对人讲：“若百姓丰足，即我丰足矣！”故当地士民无不爱戴。当时天下已乱，河北诸城，莫不翘而盼长乐王来攻取本城。民间皆歌唱：“宁弃百石粮，也迎长乐王。”
建德建立政权之后，继续四处攻城略地，增强实力。不料这时，魏刀儿却也在当地扩张势力，双方利益生了冲突。故此窦建德便兵十万，来攻定州。
当宋金刚率军来到定州时，窦建德正组织军队攻城。见定州来了援军，窦建德立即下令暂时停止攻城，并令大将齐善行、刘雅率军四万围困城池，亲自帅六万大军，来战宋金刚军。
两军相对，宋金刚军中将士见敌势浩大，各个面露惧色。宋金刚对敬德道：“敌众我寡，需决死一战，杀入城去，救出魏王。”
敬德蔑然一笑：“大哥不必担心，看小弟去取窦建德级。”
宋金刚道：“窦建德麾下猛将极多，贤弟不可轻敌。”
敬德也不多言，催马直奔窦军奔去。窦军中见有人出阵，便有一将挺身而出，挥手中四十余斤重钢叉来战敬德——正是窦建德好友军中大将孙安祖。敬德却对来人视而不见，待二人相距十来步远时，突将长矟脱手掷向孙安祖。那孙安祖不料敬德竟有此一招，一时躲闪不及，立即被洞穿咽喉，落马身亡。敬德刺死孙安祖，也不去抽出背后钢鞭，竟徒手继续冲向敌阵。建德军中大将范愿见敬德竟视本军如无物，不禁心中大怒，挥手中长枪直取敬德。二人相遇，范愿挺枪直刺敬德，却见敬德倏然一闪身形，范愿那杆枪便贴着敬德右肋滑了过去，敬德却伸手抓住枪杆，就势一拉。直拉得范愿一个踉跄，险些落马，急忙撒手，那枪早已落入敬德手中。直吓得范愿拨马便逃。却被敬德赶上前去，一枪挑落马下，正要补一枪结果他性命。却见建德军中早又飞出两员大将，一个是王小胡，一个是董康买，皆是建德帐下名将。口中高喊：“贼将纳命来！”便来战敬德。敬德也不答话，挺手中抢便杀向二人。建德军中早有将士奔过来救回范愿。这边王、董二将与敬德战到七八个回合，便觉气力不加，拨马便回。敬德随后便追。却见窦军之中又杀出一将，身高八尺，体格魁梧，相貌狠厉，口中喊道：“匹夫休得猖狂，刘黑闼来也！”挥舞手中大刀来战敬德。二人在阵前又大战了二三十个合，刘黑闼刀法渐乱，拨马败回。却见又有一人舞动一杆方天画戟飞马杀出。正是建德军中第一猛将王伏宝，有万夫不当之勇。
这王伏宝来到敬德近前，正要挺戟刺向敬德，却早被敬德手中枪后先至刺向他咽喉。王伏宝急奋力招架。二人便在阵前一场恶斗，直杀到六七十个回合，王伏宝渐感两臂乏力。敬德见对手力道减弱，立即卖个破绽，诱使王伏宝一戟刺来，自己却奋力拨开来戟，并就势单手逼住，随即抽回左手取出背后钢鞭对着王伏宝兜头就打。王伏宝无法回枪招架，急忙低头闪身躲避，只听得“当啷”一声，头盔被敬德钢鞭扫落。直吓出一身冷汗，拨马便逃。
原来这尉迟敬德平生有三大绝技，飞矟、徒手夺矟和矟里加鞭。今日一战，全都使了出来。
敬德见王伏宝逃去，催马便追杀过去，却见这王伏宝并不逃归本阵，而是绕着大阵逃向左翼。原来这王伏宝不仅武艺高强，而且通晓兵机。他深知自己若逃归本阵，一旦敬德随后前来闯阵，本军定会阵势大乱，从而导致全军就此溃败。故此绕阵而逃。
敬德见状，竟放弃王伏宝，直接闯向敌阵，一阵枪挑鞭打，身边顿时堆起了一座尸丘，乘势闯入敌阵。宋金刚见状，立即将手中大刀一挥，将士们便一齐杀向了窦军。窦军顿时阵势大乱。
再说敬德来到敌阵，左冲右突，如入无人之境。猛地看到前面一杆窦字大旗迎风飘舞，料知窦建德必在旗下，便直闯过去。只见他所向披靡，转眼之间杀到旗下。这旗下乘马而立的正是窦建德。见敬德猛虎般扑了过来，窦建德身边五百亲兵急忙上前来护驾，却被敬德一阵鞭枪狂舞，登时纷纷落马。窦建德见状，只得挺枪亲自来战敬德。若说这窦建德的武艺，本不输给刘黑闼，只是此时见敬德杀神般闯将过来，不由得身颤胆寒，没了斗志。只战了八九个回合，手中抢便被敬德一枪挑飞。眼看得性命不保，却忽见敬德身后一阵大乱，只听得一声高喊：“休伤我主！”便见乱军之中闪出一人，二十岁左右年纪，身高八尺有余，膀阔腰细，身形健美，一张长方脸，剑眉星目，英气逼人。一身银盔银甲，衬一件白罗袍，手持两杆亮银枪，各重四十斤。飞马敌住敬德。
原来此人姓苏名烈，字定方，冀州武邑县人。近年来天下大乱，定方随父亲聚集乡里丁壮，保境讨贼，曾手刃巨贼张金称，当地贼盗莫不闻之胆寒。后投奔窦建德，深为大将高雅贤所器重，认他为义子。只因投到窦军不久，故不甚知名。此时见敬德一往无前，直闯中军，唯恐窦建德有失，连忙赶杀过来。恰遇敬德要斩建德，便上前敌住敬德。
二人刚一交手，便各觉对手枪势沉重，不敢轻敌。敬德心知本军胜败系于自己一身，如被定方拖住，对本军不利。故此一出手便痛下杀招，“唰唰唰”一连刺出几枪，枪枪直取要害。苏定方忙摆双枪架挡遮拦，随机应变。二人杀作一处，果然是二虎争锋，各逞英雄本色；三枪并举，舞出漫天寒光。一旁将士只觉得金铁震耳，劲风割面，纷纷退离战圈。二人大战七八十合，不分胜负。这时，因苏定方敌住了敬德，宋金刚军的攻势顿时受阻。窦建德眼看着苏定方守多攻少，唯恐他有失，急令身边大将刘雅、刘黑闼上前助战，同时组织军队起反攻。这窦军原本兵精将勇，只因敌不住敬德的冲杀才乱了阵脚。此时敬德已被三将缠住，宋军那里还是窦军对手，顿时纷纷后退。尉迟敬德独战苏定方虽有余力，但面对三员猛将的夹攻，却是有心无力。只得对着刘黑闼虚晃一枪将他逼退，然后一催战马，杀出战圈寻了宋金刚杀出重围。窦建德挥军追杀了二十几里远，才收兵回营。
只此一战，宋金刚损兵大半，自知无力解救魏刀儿，只得率军暂回易州本寨。
且说宋金刚率着残兵败将回到易州山寨，便与敬德商议如何整顿兵马，重振军威。敬德便将自己去长安与李世民相遇一事告知宋金刚，并道：“我等在此，终非了局。不如同往太原，投奔李世民如何？”
宋金刚断然摇头道：“贤弟所言极是。只是李二郎虽名满天下，但他父子毕竟出身豪族达官，我等却出身草莽，只怕终难共处。且我闻太原人才济济，贤弟英雄盖世，若是前往，或可博得个封妻荫子。愚兄不才，到了太原，何日才能出头？贤弟，你若有意前往太原，愚兄绝不误你前程，只是愚兄却断然不会前往。”
敬德闻言，慨然道：“哥哥何出此言！哥哥为了小弟一家落草于此，小弟自当生死相随，断不负哥哥。”
宋金刚喜道：“愚兄故知贤弟义薄云天，你我兄弟齐心协力，何愁打不下一份自家江山，何必舍出性命为他人做嫁衣。”
敬德道：“哥哥之言，小弟怎敢不从！只是他日无颜再见李二郎矣！”
宋金刚道：“他打他的江山，我兄弟二人尽管闯自家的天下。将来之事，无需多虑。”
敬德无奈，只好暂息投奔李世民之念，留在了宋金刚军中。
却说窦建德率军杀败了宋金刚，又回头来将定州城团团围住。次日，窦建德便下令攻城。但见窦军潮涌般冲到城下，高搭云梯，将士们奋勇杀向城头。城上箭矢乱放，窦军将士纷纷坠落城下。苏定方见状大怒，直接登上云梯，手中双枪舞得风雨不透，城上射来的箭矢被他纷纷拨落。看看接近城头，城上顿时有无数杆长矟向他刺来，苏定方急用长枪拨开来矟，纵身一跃，已来到城头。双枪一阵乱舞，周围便倒下了七八具尸体。其实，这魏刀儿所以能坚守定州多日，只因盼着宋金刚来援，昨日见宋金刚败走，守军自知待援无望，早已斗志大减。此时又见苏定方如此骁勇，顿时魂飞魄散，一哄而散。攻城窦军乘势攻上城头，杀退守军，打开城门。魏刀儿眼见大势已去，带着数十名往西门逃去。迎面正撞见一员窦军大将，身高体壮，相貌堂堂，颔下三缕髭须，胯下一批雪白战马，手中一杆长枪，正是大将高雅贤。
魏刀儿见有人拦住去路，舞刀便来多路。二人战不三合，魏刀儿终是心慌力怯，被高雅贤一枪挑于马下，复一枪结果了性命。此时定州城四门已全被攻破，魏军将士纷纷缴械投降。窦建德进入城内，传令三军对百姓秋毫无犯，军中良才与城内贤士凡愿归附者，一律因才任用。恰在此时，只见军士们捆绑着一人推到敬德马前，正是魏刀儿手下猛将殷秋。原来窦建德与魏刀儿交战数十日，唯有这殷秋杀伤窦军最多。而且一个月前还在混战中一箭射杀了窦建德的战马，使窦建德跌落马下，摔了个半死。故此，将士们将他绑来见窦建德。只见这殷秋在众人推搡之下，仍挺直身子口中高喊：“窦建德，要杀便杀，你家爷爷若眨一眨眼，便不算好汉！”
窦建德一见殷秋，立即翻身下马，亲自上前为殷秋解绑道：“殷将军，多有得罪，还望海涵。”
这殷秋闻言一怔，继而又骂道：“姓窦的，休要假仁假义，要我投降，却是痴心妄想！”
窦建德见殷秋破口大骂，不怒反笑：“将军忠勇盖世，建德着实敬慕。我窦建德刀下不杀忠义之人，将军若肯归附，建德求之不得。若是不肯，任凭将军去就。”转身道：“来人！送殷将军出城！”
众将闻言，纷纷道：“大王，这厮自交战以来，不知杀伤我们多少兄弟，又险些伤了大王。不可饶恕。”
建德道：“两军交战，各为其主。你等若皆如殷将军，孤家何愁大事不成。休得啰嗦，放人！”
殷秋闻言，不禁两行热泪夺眶而出，突然翻身拜倒：“末将愿为大王粉身碎骨，在所不辞。”
窦建德闻言大喜，急俯身扶起殷秋道：“殷将军若能如此，建德之幸也。”
此战，窦建德不仅夺取了定州城，还将城内数万大军全部收归本军，窦建德因而势力更加强大。大军休整了三日后，窦建德令大将高雅贤率苏定方等留守定州，自己率大军赶往乐寿。途中忽有斥候来报，说朝廷派出河南讨捕大使裴仁基率虎牢关五万大军乘虚来攻乐寿。建德闻报，心内大惊。急点齐六万精锐星夜赶往乐寿，其余军马由心腹谋士凌敬率领随后而行。
这一日，窦建德率军赶到乐寿城下。恰遇裴仁基正在指挥军队攻城。但见隋军炮车齐进，云梯高搭，将士们踏着云梯纷纷涌向城头，眼见得城池便要被攻陷。窦建德急挥军布列成阵，擂响战鼓。那裴仁基一见身后有敌军杀到，只好传令停止攻城。留下二万人马防御城上敌军，亲率三万人马来战窦建德。
两军相对，窦建德举目观瞧，但见敌军阵中帅旗之下，一将乘马而立。只见此人有四十七八年纪，身高八尺，相貌堂堂。一身金盔金甲，座下一匹枣红马，威风凛凛——正是隋军主将裴仁基
这裴仁基，乃绛州闻喜县人。武艺高强，一军知名。身经百战，因功晋升为光禄大夫。近来贼盗并起，朝廷封裴仁基为河南讨捕大使，镇守虎牢关，讨伐群盗。裴仁基治军甚严，且廉洁爱人，每次战胜攻取，所获财帛均分赏将士，自己一无所取，故将士乐为其用，所向有功。裴仁基也因此成为朝中名将，威震群盗。近因窦建德实力渐盛，故此朝廷命其率军剿讨。裴仁基得知窦建德出兵进攻魏刀儿，因而乘虚来攻乐寿。