齐豹将自己手下最得力的一个人献给了公孟絷当车右，这个人叫宗鲁，孔武有力，忠勇两全，深得公孟絷信任。
公孟絷掌握了司寇大权，这让卫国执政上卿北宫喜和卿大夫褚师圃非常不满。
公孟絷听说这两人对自己不满，顿时火大了，在很多公开场合宣布，自己与这两人为敌，总有一天要灭了这两人。
公孟絷是有这个底气的，因为卫灵人对公孟絷非常信任，甚至到了明知公孟絷有些胡作非为，但也听之任之的地步。
毕竟，国君之位，按理就应该属于哥哥公孟絷的。
公子朝想要夺位，就必须除掉公孟絷。
于是，公子朝暗中联络了齐豹、北宫喜和褚师圃等人，这些卫国大佬聚在一起商议的事，当然是天大的事。
就这样，一场阴谋夺位的行动展开了。
由于齐豹非常欣赏自己送给公孟絷当车右的忠勇之士宗鲁，所以起事之前，齐豹偷偷对宗鲁讲，公孟絷这种人不是好人，肯定没有好下场。
如今，卫国公卿大夫们已经联合起来，要干掉公孟絷，希望宗鲁早点离开公孟絷，否则将要摊上大事。
谁料宗鲁对齐豹说，原本自己是你齐豹的人，但被你齐豹送给了公孟絷，公孟絷就成了自己的主人。
公孟絷确实不是什么好东西，但自己作为他的家臣，必须对他忠诚。
最后，宗鲁表示，你们要起事干掉公孟絷，那就去干好了。自己已经是公孟絷的人，不能在公孟絷最需要自己的时候离开他。
但你齐豹本也是自己的主人，自己也不会出卖你齐豹。
我宗鲁，宁可因此而死，也不能做不忠不义的人。
最后，公子朝、齐豹等人起兵造反，杀死了公孟絷，赶跑了卫灵公，宗鲁英勇战死。
当然，卫国内乱的事，不是这样三言两语可讲完的，具体我们放在卫国风云里详细讲。
最后的结果是公孟絷被杀后，公子朝叛军内部生了分歧，具体是参与叛乱的北宫喜等人的目的是杀了公孟絷就行，但不能废立国君。
再加上齐国出面，最终公子朝被迫逃亡，卫灵公回国继续担任国君。
这里，与鲁国有关系的，正是为公孟絷英勇战死的忠勇之士宗鲁。
因为孔子的学生琴牢本就是卫国人，他在卫国时就听说过宗鲁是一位忠义两全之士，对他非常敬仰。
如今，宗鲁死了，自己得回卫国去吊唁他，以示自己对他的尊重。
孔子听说琴牢要回卫国吊唁宗鲁，当场就批评琴牢：“宗鲁算什么忠义呢？君子不食奸人俸禄，不受祸乱之为，不为利益身陷奸邪，不以邪恶对待别人，不掩盖不义之举，不做非礼之事。
但宗鲁明知公孟絷非君子，仍要食其俸?，这叫食奸人俸?。
对对齐豹不加以劝阻，令其放弃行乱，使祸乱得以进行，这是接受祸乱之为。
公孟絷马上要面临大灾，宗鲁却还要尽忠，这叫为利益身陷奸邪。
公孟絷之所以死于非命，就是因为平时胡作非为，宗鲁不加劝阻，这是以邪恶对待别人。
不向公孟絷举报齐豹等人谋反，这是勾结恶人，为不义之举。
不劝公孟絷，不劝齐豹，不举报，这都是非礼也。这种人，不仁不义，不值得吊唁。”
琴牢却道：“生命，是最高无上的。宗鲁固然有不对之处，但能够为主人献出生命，学生认为此乃大义。学生没有老师那样的学问，只知道单凭这一点，就值得吊唁。”
就这样，琴牢不顾孔子之劝，毅然赴卫国吊唁宗鲁。
要知道，宗鲁在卫国已经被认为是公孟絷的死党，虽然已经身死，但在当时的情况下，哪怕是宗鲁的至亲好友，都可能不敢轻易为他吊唁。
孔子又气又急又担心，看着琴牢离去的背景，跺着脚大声骂道：“狂人，狂人！你小子怎么那么不听劝啊。”
后来，孔出周游列国时，在陈国几乎到了山穷水尽地步，尤其是被盗匪围困时，突然想起自己的弟子们，将曾点、琴牢、牧皮这三人视为狂士。
也许，那个时候，孔子在想，自己的弟子中，如果多一些琴牢这样的狂士，自己就不担心盗匪围困了。