快要到吉时了，朱棣他们该离开了。
“王妃，我走了！”
“娘，我们走了。”
燕王妃没有多说什么，就说了一句：“我等你们平安回来！”
朱高炽说道：“爹、二弟、三弟，你们一定能凯旋归来！”
“走了。”朱棣说完，带着朱高煦和朱高燧离开了。
朱高炽一瘸一拐地跟在他们身后，把他们送到训练场。
在出前，朱棣自然要表下讲话，带动气氛。其实，就是誓师。
他先是说朝廷有奸臣，妖言迷惑皇帝，导致大祸横起。他身为藩王，又身为先帝的儿子，有责任有义务举兵清君侧。
接着，他又说等拿下齐泰和黄子澄等奸臣后，他会效仿周公辅佐成王。
最后，他会与将士们同生共死。
朱棣这番话说得抑扬顿挫，听得将士们热血沸腾。
将士们一边挥舞着手中的武器，一边大声地喊道：“奉天靖难！”
他们的声音震彻整个北平府，北平府的每个老百姓都清清楚楚地听到。
或许是将士们的喊声太过震撼，又或者老百姓们对朱棣深信不疑，不少人也附和着喊道：“奉天靖难！”
在王府后院的朱瞻基听到将士们一声声的“奉天靖难”，心情也变得非常激动。他爷爷挺会“蛊惑”人心的。
训练场上，道衍见吉时到了，走上前提醒朱棣。
朱棣拔起他手中的剑，指向天空，对台下的将士们喊道：“出！”
临走前，朱棣郑重地对道衍说道：“大师，北平的一切就交给你了！”
“王爷放心，贫僧会帮助世子守好北平的！”道衍双手合十，说了一声阿弥陀佛后，又继续说道，“贫僧也会为王爷祈福！”
“麻烦大师了。”
“王爷，贫僧等您胜利归来！”
“本王一定会获胜的！”朱棣朝道衍抱拳作揖，“大师，本王出了。”
“王爷，一路顺风！”
道衍没有跟着朱高炽，把朱棣他们送到城外。
朱高炽跟在队伍后面，送了整整二十里才停下。
等送走朱棣他们，朱高炽没有急着回王府，而是去庆寿寺找道衍。
道衍猜到他会来，一直在等他来。