刘宗周自授书给多铎的使者以后，便粒米不沾，滴水不入，只等待死。后又觉得自己的死应该警醒后人，便写下绝命词：
“信国不可为，偷生岂能久？止水与叠山，只争死先后。若云袁奉高，时地皆非偶。得正而毙矣，庶几全所受。”
刘宗周的学生见先生饿得奄奄一息了，便哭着问他：“先生可有未了之事？”
刘宗周说：“他无所事，孤忠耿耿。”然后又命令学生说，“汝停我于山，当于三年后葬。”
学生问他为什么这样？
刘宗周说：“先帝梓宫尚未落土，示致丧三年之义。”
闰六月初六，刘宗周命令全家人扶起他，并穿戴一新，肃容端坐。过一会儿向北叩头，以示君主之义。
初七日，刘宗周命令学生取来笔墨，书写“鲁”字。
初八，刘宗周气绝身亡，但人虽死，双目却炯炯有神，到了入殓之时，也没闭上。
刘宗周因为不与满人并立而绝食致死的事顿时传遍了江浙一带。众人猜想到刘宗周所书“鲁”字肯定是指要大家拥立鲁王，共抗清兵。
鲁王朱以海是明太祖朱元璋的十世孙，世封兖州。北京沦陷后，移居于浙江的台州。南京沦陷后，鲁王又由台州迁到绍兴。
刘宗周的义举激起了兵部尚书张国维、朱大典，吏部员外郎钱肃乐，行人张煌言，诸生王羽等心中的愤慨，他们立志要举起反清的大旗。听说刘宗周临死之前书写“鲁”字，便一致拥立鲁王。鲁王即监国位，改年号为鲁监国元年。
鲁王被拥立之后，宁波，定海总兵王之仁、右浦游击张名振等以海军响应，并以钱塘江东岸为防线坚守。
由于鲁王为人颇孚众望，加之当时群龙无首，所以各地的反清复明的仁人志士均投到了鲁王的旗帜之下。
一六四五年七月，睿亲王多尔衮再次宣布剃发易服的命令之后，激起了神州大地上的汉人心中的愤慨。汉人认为这是让他们忘记祖先，是奇耻大辱，处处升起反清情绪，起而抗清之人纷纷：
给事中陈子龙，吏部主事夏允彝等起兵松江。
兵部主事吴易，举人孙兆奎起兵吴江。