武卫中郎将：建安年间设置，由许褚担任，掌武卫营，后改为武卫将军。
二都尉：
奉车都尉：比二千石，无定员。负责管理皇帝乘坐的车驾。
驸马都尉：比二千石，无定员。负责管理副车之马。
奉朝请：既“获准参加朝会”，非官职，无定员。以外戚、皇室、诸侯担任。
光禄大夫：比二千石，无定员。属国嗣君有丧礼时，光禄大夫主持吊唁。凡是大夫、议郎都没有日常职务，随时准备受皇帝的垂询顾问、派遣。
太中大夫：千石，无定员。
中散大夫：六百石，无定员。
谏议大夫：六百石，无定员。
议郎：六百石，无定员。
谒者台：也称“外台”。与御史“宪台”，尚书“中台”，并称“三台”。
谒者仆射：一名，比千石。统领谒者台，管理谒者；皇帝出行时，负责引导车驾。
常侍谒者：五人，比六百石。主持宫殿中各时节的礼仪。
谒者：三十人或三十五人。
灌谒者郎中：三十人，比三百石。负责接待宾客、主持典礼，以及通报奏章。将、大夫身份以下的人有丧礼时，负责遣使吊唁。
给事谒者：四百石，灌谒者任职满一年，转为“给事谒者”。
灌谒者：见习谒者。
黎阳谒者：后汉光武帝以幽、燕骑兵平定天下，故在黎阳立营，由黎阳谒者负责监管。营内有骑兵千人，权责甚重，谒者位轻，故从顺帝开始，改用府掾中有清名威重者担任。
车郎将、户郎将、骑郎将：并称三将，东汉时裁撤。
卫尉寺：
卫尉：一名，九卿之一，中二千石。负责宫门、宫中的巡查守卫。
卫尉寺丞：比千石。
公车司马署
公车司马令：或称“公车令”，六百石。负责管理南阙门，接待官吏百姓的上书、四方贡品以及被征召至公车府者。
公车司马丞：一人（说二人），选择通晓各种禁忌的人担任，负责处理不法之事。
公车司马尉：一人，主管阙门守军禁令，防备突然事变。
南、北宫卫士令：南、北宫各一人，六百石，负责分别掌管南、北宫卫士。
南、北宫卫士丞：南、北卫士令下各一人。
左、右都侯：各一人，六百石。主管剑戟士，负责巡查宫廷以及皇帝要求拒捕拷问的人。
左、右都侯丞：左右都侯下各一人。
宫门司马：宫中所有旁门，每门设司马一人，共七人，比千石。
南宫
南屯司马：主管平城门。
苍龙司马：主管东门。
玄武司马：主管玄武门。
北屯司马：主管北门。
北宫
朱爵司马：主管南掖门。
东明司马：主管东门。
朔平司马：主管北门。
司徒负责太仆、廷尉、鸿胪。
太仆寺：
太仆：一人，九卿之一，中二千石。掌管车马。皇帝出行，奏请车驾扈从仪仗；皇帝乘大驾则亲自驾车。
太仆属员：
太仆寺丞：一人，比千石。
考工令：一人，六百石。主管刀剑、弓圞弩等兵器的制圞造，成品由执金吾存入武库。并管理织造绶带的工匠。
考工左、右丞：各一人。
车府令：一人，六百石。主管皇帝的各种车辆。