自从王二起义之后，陕西农民起义风起云涌，高迎祥揭竿于安塞，率部活动于延庆府。他曾以贩马为业，善骑射，膂力过人。上阵时白袍白巾，身先士卒。
高迎祥因为能征善战，勇猛异常，成为王自用“三十六营”主将之一。
王自用死后，高迎祥被推举为首领，成为了闯王。
在所有义军头领之中，高迎祥是个奇特的人，他的奇特之处，就是他一点也不奇特。
明末的这帮头领，都是比较特别的，用今天的话说，就是很有个性。
但敢造反的，基本是两种人，吃不上饭的，和混不下去的，文化修养，大都谈不上，所以做事一般都不守规矩，想怎么来就怎么来，军队也是一样，今天是这帮人，没准明天就换人了，指望他们严守纪律，那是不可能的。
但但高迎祥是个特例，他没什么个性，平时不苟言笑，打赢了那样，打输了还那样。
即便是面对13家义军72营首领，高迎祥依然不苟言笑。
他只是朝着周围团团一揖：“各位兄弟承蒙大家看得起，喊我一声闯王，但高某今日请大家来，便是要共商大事的！”
“陆延来势汹汹，那是要一举灭掉我等义军兄弟的。”
“这朝廷暴虐，皇帝无道，民不聊生，我等造反只是乞活而已，只要官府一日不除腐败，不消加派，不消横征暴敛，我等便要造反到底，绝不放弃！”
“好！闯王说得好！”
“对，咱们要造反到底！”
“不把皇帝老儿拉下马，咱们绝不罢休！”
一群人顿时热血沸腾，高声呼喊起来。
李自成在下面看得也是心神激荡，恨不得现在就冲入北京，砍了崇祯小儿！
李自成起事后转战汉中，参加了王左挂的农民军。结果王左挂投降朝廷，李自成带着人马又投奔不沾泥，担任队长一职。
但这陆延一来，不沾泥也被剿了，李自成仓皇逃跑，此时听闻舅父高迎祥成了三十六营首领，号称闯王，李自成立即前往山西投奔。高迎祥分了一营弟兄归他统领，称“闯将”。
“如今的局势，大家都清楚！这陆延小儿可不比杨鹤老头，这手段可黑着呢，他手下火器营凶猛，又身为三边总督，统合三省兵马。”
“现在洪承畴守延绥，曹文诏从山西进逼，而陆延亲自指挥陕西十三卫兵马，自南而来。这东面、南面、北面全部被堵死，势要灭了我们！”
“咱们义军之前各自为战，互不配合，这才给官兵各个击破的机会。”
“咱们今日便是商议，这路该怎么走，仗又该怎么打！”
“但我先说好，这决议一出，各路义军便该遵守，若是有违反的，众义军共击之！”
“好！”
“我觉得行！”
“闯王说得对！”
众人纷纷赞同。
李自成突然灵机一动，喊道：“既然是攻守同盟，那便该有一个首领，有道是蛇无头不行，这13家义军72营也是如此，否则意见不一，岂不是反而坏了事！”
这次，除了一些人赞同，许多人却是没有开口。