当时，罗真人对公孙胜说：“徒弟啊，你以前学的法术和高廉的差不多。我现在要传授给你更高级的‘五雷天罡正法’，你按照这个法术去做，就可以救宋江，保护国家，使人民安宁，实现替天行道的理想。不要被人的欲望所束缚，耽误了大事，要保持你最初学道时的那份专心。你的老母亲，我会派人早晚照顾，你不必担心。你是上界的天闲星，因此我允许你去帮助宋公明。我有八个字，你一定要记住，不要到时候忘记了。”罗真人说的那八个字是：“逢幽而止，遇汴而还。”
公孙胜接受了新的法术口诀，然后和戴宗、李逵一起向罗真人告别，也和其他道士朋友告别，然后下山。他回到家，收拾了道袍、两把宝剑、铁冠、如意等东西，又向老母亲告别，然后离开山上路。
他们走了大约三四十里路，戴宗说：“我先去告诉哥哥们，公孙先生和李逵从大路上过来，我再来接你们。”公孙胜说：“好的。贤弟你先去报告，我也会尽快赶过去。”戴宗又嘱咐李逵说：“在路上要小心服侍公孙先生，如果有什么差错，我会让你吃苦的！”李逵回答说：“他和罗真人一样会法术，我怎么敢对他不敬呢！”然后戴宗拴上甲马，施展神行法，先行离开了。
公孙胜和李逵离开了二仙山九宫县，沿着大路行走，到了晚上就找旅店休息。因为李逵害怕罗真人的法术，所以对公孙胜非常小心照顾，不敢有丝毫怠慢。两人走了三天，来到了一个叫做武冈镇的地方，看到街上人来人往，非常热闹。
公孙胜说：“这两天在路上走得有些疲倦，我们买碗素酒素面吃了再走吧。”李逵同意道：“也好。”于是两人来到路边的一家小酒店里坐下。公孙胜坐在上座，李逵解下腰包，坐在下座。他叫过服务员，点了一些素菜和酒来吃。
公孙胜问：“你们这里有没有素点心卖？”服务员回答说：“我们店里只卖酒肉，没有素点心。不过市口有人家卖枣糕。”李逵说：“我去买些来。”说完就从包里取出铜钱，径直走到市镇上去买了一包枣糕。
当他准备回来的时候，突然听到路边有人大声喝彩：“好气力！”李逵看过去，只见一群人围着一个大汉，那大汉正在挥舞着一对铁瓜锤，众人都在为他喝彩。李逵看那大汉身材高大，脸上有麻子，鼻子上还有一条明显的疤痕。他手中的铁锤看起来很重，大约有三十来斤。那大汉挥舞得十分熟练，一锤砸在路边的石头上，竟然把石头砸得粉碎，众人纷纷喝彩。
李逵见状忍不住想要试试自己的力气，于是把枣糕揣在怀里，走上前去要拿那铁锤。那大汉喝道：“你是什么人，敢来拿我的锤！”李逵说：“你使的什么好锤，让众人如此喝彩？我看了只觉得污眼！你看我来使一回给众人看看。”那大汉说：“我借给你试试，如果你使不动的话，我就打你一顿！”
李逵接过瓜锤，像玩弹丸一样轻松地挥舞了几下，然后轻轻放下。他面色如常，呼吸平稳，看起来毫不费力。那大汉看了非常惊讶，立刻倒身下拜说：“请问哥哥大名。”李逵问：“你家住在哪里？”那大汉说：“就在前面不远。”于是带着李逵来到了一处门前锁着的房子前。他用钥匙打开门请李逵进去坐。
李逵看到汤隆的屋子里都是打铁的工具，心想：“这个人一定是个打铁匠，山寨里正好需要这样的人，何不让他也加入我们呢？”于是李逵问汤隆的姓名，汤隆回答说：“小人姓汤名隆。我父亲原是延安府的知寨官，因为打铁得到了老种经略相公的赏识，被任用在他帐前。近年来父亲去世，我因为赌博流落在江湖上，靠打铁度日。我擅长使枪棒，但因为身上有麻点，人们都叫我金钱豹子。敢问哥哥高姓大名？”李逵说：“我就是梁山泊的好汉黑旋风李逵。”
汤隆听了非常惊讶，立刻下拜说：“久闻哥哥威名，没想到今天能偶然遇到。”李逵说：“你在这里什么时候才能迹啊！不如跟我上梁山泊入伙，也让你做个头领。”汤隆说：“如果哥哥不嫌弃，愿意带携兄弟的话，我愿意跟随你。”于是拜李逵为兄。
当时李逵认汤隆为弟弟。汤隆说：“我又没有家人陪伴，想和哥哥去市镇上喝几杯淡酒，表达一下结拜的情意。今晚在这里歇一夜，明天一早再出。”但李逵说：“我有个师父在前面酒店里等我，我买完枣糕吃了就走。不能耽搁太久，现在就得出了。”汤隆问：“为什么这么着急？”李逵说：“你不知道，宋公明哥哥现在正在高唐州界与敌人厮杀，只等我师父到来救援。”汤隆问：“这个师父是谁？”李逵说：“你先别问那么多，快收拾东西跟我走。”
于是汤隆急忙收拾了包裹、盘缠和银两，戴上毡笠儿、跨上腰刀、提着朴刀，舍弃了家中的破房旧屋和粗重家具，跟随李逵来到酒店里见公孙胜。公孙胜埋怨李逵说：“你怎么去了这么久！再来迟些的话，我就先回去了。”李逵不敢回话，只是引荐汤隆给公孙胜认识，并详细讲述了他们结拜的事情。公孙胜听说汤隆是打铁出身的人后心中也很高兴。李逵拿出枣糕叫服务员去准备食物。三人一起喝了几杯酒、吃了枣糕后结算了酒钱。然后李逵和汤隆各自背上包裹与公孙胜一起离开了武冈镇前往高唐州方向前进。
三人在路上走了大约三分之二的路程时，恰好遇到了戴宗来接他们。公孙胜看到戴宗非常高兴，立刻问道：“最近战斗情况如何？”戴宗回答说：“高廉那家伙的箭伤已经好了，每天都带兵来挑战。哥哥一直坚守不出，只等先生你到来。”公孙胜说：“这个容易解决。”李逵引荐了汤隆给戴宗认识，并详细介绍了情况。然后四人一起赶往高唐州。
在离山寨五里远的地方，吕方和郭盛已经带着一百多骑兵在那里迎接他们了。四人都上了马，一同回到山寨。宋江、吴用等人也出寨迎接。大家互相施礼后，摆了接风酒席，叙述了别后的情况，然后一起进入中军帐内，其他头领也来庆祝。李逵引荐汤隆参见宋江、吴用和众头领等，行礼完毕后，山寨中开始摆设庆贺筵席。
第二天，在中军帐上宋江、吴用和公孙胜一起商议如何打败高廉。公孙胜说：“主将传令下去，让我们全军拔寨都起，看看敌军会如何应对。我自有安排。”于是当天宋江传令下去，各个营寨的军队一起出，直抵高唐州城壕下寨已定。第二天早上五更时分开始做饭，军人们都披上了战衣。宋江、吴用和公孙胜三人骑马来到军前指挥作战，摇旗擂鼓呐喊着冲向城下。
再说高廉在城中箭伤已经痊愈了，他得知宋江的军队又来了之后，隔夜就命令小军报告情况并做好准备。早晨时分他披上了战衣打开了城门放下吊桥带着三百神兵以及大小将校出城迎战宋江的军队。两军渐渐接近时旗鼓相望各自摆开了阵势，两阵中都响起了花腔鼍鼓声和杂彩绣旗摇曳的声音。宋江的军队阵门开处分出十骑马来像雁翅般摆开在两边，左手下是花荣、秦明、朱仝、欧鹏、吕方五将；右手下是林冲、孙立、邓飞、马麟、郭盛五将；中间三骑马上为的便是主将宋江。他的打扮十分威武：头顶茜红巾腰系狮蛮带身穿锦征袍大红贴背披着水银盔彩凤飞檐；脚下抹绿靴斜踏宝镫身披黄金甲光动龙鳞；手中拿着描金鞭随定紫丝鞭骑着锦鞍鞯稳称桃花马。
在宋江左边那骑马上坐着的是梁山泊掌握兵权的军师吴用。他的打扮也同样不俗：五明扇齐攒白羽九纶巾巧簇乌纱；素罗袍香皂沿边碧玉环丝绦束定；脚下穿着凫舄稳踏葵花镫骑着银鞍不离紫丝缰；腰间还挂着两条铜链一副威风凛凛的样子骑着青骢出战场。
右边那骑马上，坐着的便是梁山泊掌握行兵布阵的副军师公孙胜。他的打扮真是与众不同：星冠在阳光下闪耀，神剑仿佛带着飞霜。他身穿九霞云衣，上面绣着春云图案，身怀六甲风雷的藏宝秘诀。腰间系着杂色短须绦，背上悬挂着松文古定剑。他穿着一双云头点翠的皂朝靴，骑着一匹分鬃昂的黄花马。他的名声在玄功中显着，身列仙班，道行高深。
三位主将，三匹马一同出到阵前。对阵的金鼓齐鸣，门旗开处，也有二三十个军官簇拥着高唐州知府高廉出来，他立马于门旗下，装束也是十分华丽：束冠上镶嵌着珍珠，绛红袍上绣满了精美的花纹。他身穿连环铠甲，闪耀着黄金般的光芒，双翅银盔上飞舞着彩凤。足蹬云缝吊墩靴，腰系狮蛮金鞓带。手中握着一柄三尺长的利剑，胯下则是一匹神骏的龙马。
那知府高廉出到阵前，声音严厉地高叫道：“你们这些水洼草贼，既然有心要来厮杀，就一定要分个胜败，见个输赢。逃跑的不是好汉！”宋江听完后，大声问道：“谁人出马立斩此贼？”小李广花荣挺枪跃马，直冲到阵心。
高廉见了，大声喝问道：“谁来帮我直取此贼？”那统制官的队伍中转出一员上将，名叫薛元辉，他使用两口双刀，骑着一匹劣马，飞快地冲出阵心，来战花荣。两人在阵前斗了几个回合后，花荣拨转马头回本阵便走。薛元辉不知是计策，纵马舞刀尽力来追赶。花荣略微带住了马，拈弓取箭扭转身躯只一箭就把薛元辉射下马去。两军同时呐喊声震天响。
高廉在马上看到这一幕，勃然大怒。他急忙去马鞍前取下那面聚兽铜牌，用剑敲击。敲了三下之后，只见神兵队里卷起一阵黄砂，遮天蔽日，日色无光。喊声四起，豺狼虎豹、怪兽毒虫从黄砂中涌出。众军正准备逃跑，公孙胜在马上早已拔出那把松文古定剑，指着敌军，口中念念有词，大喝一声：“疾！”只见一道金光射去，那些怪兽毒虫纷纷在黄砂中坠落阵前。众军人仔细一看，现那些虎豹走兽原来都是用白纸剪成的，黄砂也逐渐消散。
宋江看到这一幕，用鞭梢一指，大小三军一齐冲杀过去。只见人亡马倒，旗鼓交横，高廉急忙指挥神兵退入城中。宋江的军马追到城下，但城上迅拉起吊桥，关闭城门，擂木炮石像雨点般打下。宋江下令鸣金收兵，聚集军马下寨整点人数，现大获全胜。他回到帐中感谢公孙先生的神功道德，并赏赐三军。
第二天，宋江分兵四面围城，全力攻打。公孙胜对宋江和吴用说：“昨夜虽然大败敌军，但仍有三百神兵退入城中。如果今天继续猛攻，那高廉今夜必会偷营劫寨。今晚我们可以将军队收在一处，直到夜深人静时分兵四面埋伏。这里虚扎寨栅作为诱饵，夜间只要听到霹雳响、看到寨中火起就一起进兵。”传令下去后当天攻城直到未牌时分才收兵回寨并在营中大吹大擂地饮酒作乐以迷惑敌军。
天色渐晚时众头领按计行事暗暗分拨开去四面埋伏已定。宋江、吴用、公孙胜以及花荣、秦明、吕方、郭盛等人则上土坡等候。是夜高廉果然点起三百神兵背上各带铁葫芦里面藏着硫黄焰硝等火药各人都拿着钩刃铁扫帚口内衔着芦哨。二更时分高廉大开城门放下吊桥当先驱领神兵前进背后却带着三千多骑兵奔杀前来。
离寨子越来越近时高廉在马上施展妖法顿时黑气冲天狂风大作飞砂走石尘土飞扬。三百神兵各取火种在葫芦口上点着一声芦哨齐响火光冲天他们大刀阔斧地冲入寨中。然而公孙胜早已在高埠处仗剑作法平地上刮起一阵霹雳。三百神兵措手不及只见空寨中火光四起无路可逃。四面伏兵齐出将他们团团围住黑暗中一顿厮杀三百神兵无一生还都被杀在寨里。
高廉急忙带着三十余骑逃回城中。背后一支军马紧追不舍领头的乃是豹子头林冲。眼看就要追上高廉急叫放下吊桥却只带着八九骑逃入城中其余的人马都被林冲和部下连人带马生擒活捉了去。
高廉进入城中后，紧急召集所有百姓上城守护。然而，他的军马和神兵在宋江和林冲的猛攻下几乎被全歼。宋江的虎略龙韬和高廉的神术在此刻都显得尤为突出，但高廉的军队却在一时之间被杀得片甲不留。不久后，高廉不得不面对现实，考虑开城投降的可能性。
次日，宋江再次引军马四面围攻城池，形势十分危急。高廉苦思冥想，他多年学得的术法在此刻似乎都派不上用场。无奈之下，他只得派人去邻近的州府求救，急忙修书两封送往东昌和寇州。这两个地方离此不远，而且知府都是他哥哥提拔的人，他希望他们能够星夜起兵前来接应。于是差了两个帐前统制官带着书信从西门杀出重围向西方求援去了。