四月底，孟弗渊他们公司软硬件整体全部整合完成的第二代机械臂，进行第一次的开机测试。
赵樱扉和陈清雾受邀前去参观。
抵达科技园时，是下午两点。
孟弗渊的助理早已在前台等候，刷了卡，领着二人直达二楼。
绕过中央的玻璃展厅，几人去往后方的研发中心。
一间宽敞的房间，四周都已站满了研发部的工作人员。
孟弗渊和裴卲等几个主要负责人，就站在机器附近，正在同其他几个工作人员沟通些什么。
这严阵以待的架势，让陈清雾也跟着紧张起来。
没一会儿L，孟弗渊直起身，看见了陈清雾和赵樱扉，就以目光示意，让助理带着她们到前面来。
助理拿了一只密封袋，对陈清雾和赵樱扉说：“今天的开机测试是内部测试，需要全程保密，所以……”
陈清雾和赵樱扉都自觉递过手机。
助理笑说：“手机我放到孟总的办公室保管，一会儿L结束就给二位拿下来。”
助理将两人带到了孟弗渊和裴卲跟前去，便拿着密封袋出去了。
进门的时候，陈清雾和赵樱扉都穿上了给访客准备的白大褂，因此混在人群中也并不突兀。
站在这个位置，能将整台器械尽收眼底。
孟弗渊微微低头，向两人介绍机器的构成。
其由控制台、床旁机械臂系统和成像系统三个部分构成，五根“手指”各自集成于“手腕”，单点控制。“指尖”部分为银色金属，是关节式的分段式结构，可以进行360度的旋转，且配置了3D镜头，能够提供高清的全局视野。
整个机身百分90%的部分为白色，分外简洁优雅。
赵樱扉指了指“指尖”的部分，问道：“合金材料就是用在这儿L的？”
裴卲点点头：“对。”
这事儿L还得感谢赵樱扉，那时候裴卲他们去跟田纳西大学的实验室接触过，得知有种合金材料非常符合需求。但对方要价太高，考虑到后续量产的问题，成本控制将会变得非常困难。
好在赵樱扉挨个跟国内前沿的材料实验室进行沟通，知道了某大学的实验室也在制备同样的材料，牵线之后，公司与实验室达成了合作关系，极大地节约了制造成本。
所以那顾问费，公司给得心甘情愿。
“今天的测试内容是什么？”陈清雾问道。
裴卲说：“在猪肚子里面剥橘子，然后把橘子皮缝好。”
“……啊？”
裴卲笑说：“就是字面意思。”
果然，没一会儿L，就有两个工作人员，将屠宰消毒过的半只猪，抬到了手术台上。
两人戴上手套，用几根小木棍，将已经掏空的猪肚部分撑起来，并放入了一只橘子，在猪肚外面部分，做上一个X形状的记号。
一切准备就绪，研发部的主管
通知开机。（）
机器启动，一系列的自检程序，持续了好几分钟。
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负责监控自检的工程师不断汇报：
运动控制系统，正常。
轨迹规划系统，正常。
安全限制系统，正常。
……